Arch Linux. Необходимое для разработки под Arduino

В данной заметке я хочу описать действия, необходимые для настройки системы, в нашем случае Arch Linux, для программирования под Arduino. Для этого требуется:

1. Установить пакеты для сборки программ и загрузки/выгрузки данных из микроконтроллера. К таким пакетам относятся: avr-binutils, avr-gcc, avr-libc, avrdude. Также, можно установить отладчик avr-gdb. Все эти пакеты доступны в репозитории community дистрибутива Arch Linux;
2. Установить пакет arduino, содержащий Platform SDK. Пакет доступен в репозиториях AUR. Установить можно, воспользовавшись утилитой yaourt;
3. Согласно рекомендациям в archwiki, а также рекомендациям, выданным системой после установки вышеуказанных пакетов, пользователю необходимо добавиться в группы tty, uucp, lock;
4. При разработке программ нам здорово облегчит жизнь makefile, написанный одним добрым человеком. Скачать файл и почитать рекомендации по работе с ним можно ЗДЕСЬ.

И если у вас установлен emacs, то все готово для разработки. А если у вас любимым является другой редактор, то... его тоже можно использовать ) Мало того, я более чем уверен, что хуже IDE, идущей в составе пакета arduino, может быть только блокнот в виндовс.

Хорошо. Если все готово, то самое время провести тест. За базу возьмем код одного из простейших примеров, идущих в составе SDK.

1. Создайте каталог для проекта. Пусть это будет blink.
2. Создайте файл main.cpp следующего содержания.

   #include <Arduino.h>
   
   int led = 13;
   
   void setup() {                
       pinMode(led, OUTPUT);     
   }
   
   void loop() {
       digitalWrite(led, HIGH);
       delay(1000);
       digitalWrite(led, LOW);
       delay(1000);
   }
   
   int main(void) {
   
       init();
       setup();
   
       while (1) {
           loop();
       }
   
       return 0;
   }

3. Поместите в каталог проекта файл arduino.mk, скачанный по ссылке из п. 4 описания настройки системы.
4. Создайте Makefile следующего содержания.

   TARGET := blink
   SOURCES := main.cpp
   #LIBRARIES :=
   BOARD := mega
   include arduino.mk

   Разумеется, что если у вас плата, отличная от моей, то измените значение параметра BOARD. Кроме того, если вы разместили файл arduino.mk в более удобном месте для использования в разных проектах, то последнюю строчку Makefile тоже необходимо откорректировать соответствующим образом.
5. Сборка проекта. Для этого необходимо выполнить команду make target в каталоге проекта. В результате будет создан hex файл.
6. Загрузите программу в микроконтроллер. Для этого, также в каталоге проекта, необходимо выполнить команду make upload.

Это все. Наслаждайтесь разработкой под Arduino в любимой OS и в любимом редакторе!